Карл Фридрих КЁПЕ начал свою профессиональную деятельность в качестве шахтера на каменноугольном руднике в Иббенбюрене. В 1877 г. КЁПЕ осуществил фундаментальное открытие, которое привело к революции в технологии шахтного подъема. Он разработал шахтный подъем со шкивом трения, который был совершеннее, экономичнее и многостороннее в применении, чем используемый до тех пор подъем при помощи барабанной лебедки. Впоследствии подъемные машины Кёпе стали стандартом технологий подъема в горнодобывающей промышленности и лифтовых системах. «Подъем КЁПЕ» и «шкив КЁПЕ» являются сегодня устойчивыми техническими терминами и прочно вошли в профессиональный жаргон горняков.
В 1957 г. инженер Роберт БЛЕЙР представил барабанную подъемную машину, где орган навивки был сконструирован для двух подъемных канатов. В связи с особенностями конструкции данная система пригодна для особо больших глубин (> 2.300 метров). В 1958 г. состоялся монтаж первой подъемной машины системы Блейр.
